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中国西门子CPU模块授权代理商

   日期:2023-11-05 22:25:53     浏览:44    
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西工电气技术(上海)有限公司 联系人:万涛(总经理) 手机:18967302986,维修同步 QQ:183233212 邮箱:183233212@qq.com

程序结构


??(4)循环程序结构

??在整个控制程序中,有一段需要重复执行,这种程序段称为循环程序,含有循环程序的程序结构如图6-7所示。循环程序是否执行是根据循环程序执行的判别条件来确定的。

??(5)子程序结构

??在整个控制程序中,既有主程序段,又有子程序段,如图6-8所示。程序执行时,在主程序的某位置,有子程序的语句时,程序转入子程序执行,子程序执行完之后,程序返回到主程序原来的断点,并继续执行下去。子程序的执行也可以是重复的,但是和循环程序结构不同,循环程序是连续重复的,而子程序是断续重复,而且两者的编程方法也不同。

??(6)集中控制程序结构

??在一个大的被控系统中,可由若干个PLC联网工作,由一个PLC负责主系统,其他PLC负责分系统。主系统执行主程序,分系统负责分程序,由主系统指挥和协调各分系统的工作,整个程序是主程序协调分程序的集中控制程序,如图6-9所示。

子程序结构


可编程控制器是60年代末在美国出现,当时叫可编程逻辑控制器PLCProgrammable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。

随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点。

可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。

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